Measurements in Orekit
AngularRaDec(final GroundStation station, final Frame referenceFrame, ...
给出的是 topocentric Ra/Dec。
从theoreticalEvaluation()
的代码中可以看出,
Station-satellite vector expressed in inertial frame 是一个 vector (not a state),转换到 Field transform from inertial to reference frame at station’s reception date 后,对得到的 state 求解 Ra/Dec。
实质上,等价于,把 reference frame 平移到 station’s location,然后在这个新的frame中求解 Ra/Dec,即 topocentric Ra/Dec。
另一方面,参考 Vallado1997 书中 6.4 Angle-only observations 的说明,angle-only observation 没有办法直接得到 range information,所以得到的只能是 topocentric Ra/Dec。